Heimsheim es una ciudad localizada en el distrito de Enz, Baden-Württemberg, Alemania.
Está situado 16 km al sureste de Pforzheim, y 24 km al oeste de Stuttgart.
El Condado palatino de Tübingen le dio a Heimsheim el estatus oficial de municipio a principios del siglo XIV.
Heimsheim fue asignado al distrito de Weil der Stadt en 1803, y luego a Oberamt Leonberg en 1807-08.
Después de la Segunda Guerra Mundial, la ciudad pasó a formar parte de la Región Metropolitana de Stuttgart y se expandió hacia al norte y al este, en dirección a la Bundesautobahn 8.