Haz de rectas

[1]​ Un haz de líneas rectas se dice propio si cada una de sus líneas rectas pasa por el mismo punto, llamado centro o soporte del haz.

Este punto se identifica por la intersección de dos líneas rectas cualesquiera del haz.

, puede parametrizarse haciendo que el coeficiente angular m y el término q dependan del parámetro k: Si el centro del haz tiene coordenadas

y la ecuación también se puede escribir como Otra posible parametrización de todas las líneas rectas del haz que pasan por

Se dice que un haz de líneas rectas es impropio si sus líneas rectas son todas paralelas entre sí.

Como en el caso del un haz propio, todas las líneas rectas de un haz impropio pueden parametrizarse observando que ahora el coeficiente angular de las líneas rectas es constante.

El haz de rectas se puede parametrizar como o, en el caso de líneas rectas verticales, como Otra posible parametrización con respecto a k es: Se denomina excluida a la línea recta de un haz que no se puede obtener con ningún valor de k .

Sin embargo, se puede decir que es posible aproximarse a esta línea recta todo lo que se quiera, puesto que el parámetro k asume valores tan grandes (positivos o negativos) como se quiera, es decir, cuando

En el espacio euclidiano tridimensional, el conjunto de todas las líneas rectas que pasan por el mismo punto (o todas paralelas entre sí) se llama radiación de rectas.

En estos casos, la definición de haz imoropio debe tratarse con mayor detalle.