En 1628 pasó a Leiden para estudiar pintura en el taller de su tío David Bailly (1584 - 1657), junto con su hermano Pieter Steenwijck.

Debió de permanecer en Leiden los cinco años siguientes.

Viajó a las Indias Orientales Neerlandesas a bordo de un mercante en 1654 y regresó al año siguiente.

En enero de 1656 se le documenta por última vez en Delft.

Se conocen más de treinta pinturas suyas, entre las que destacan el Bodegón.