Los gimnúridos (Gymnuridae), conocidos vulgarmente como rayas mariposa, son una familia de condrictios batoideos de la orden de los miliobatiformes.
Normalmente viven en mares tropicales y habitan como muchas otras de su especie entre la arena o el lodo.
Disco muy ancho, cola corta y no tienen aleta caudal.
Algunas especies tienen un aguijón venenoso en su cola.