Efectuó varios estudios en los montes Urales, América del Norte, América del Sur, el Cáucaso y los Alpes.

Steinmann hizo un gran número de publicaciones científicas.

[1]​ En los Alpes y los Apeninos, Steinmann definió lo que más tarde se hizo conocido como "la trinidad de Steinmann": la ocurrencia de serpentina, lava acojinada y chert.

[2]​ El mismo Steinmann interpretó las ofiolitas (la trinidad) utilizando el concepto de geosinclinal.

[4]​ Steinmann redefinió la formación Navidad en 1895, entonces llamada Piso Navidad, descrita por Charles Darwin, al datarla en el Terciario Inferior y abarcando buena parte de la zona centro sur de Chile.