En 2018, Greensmith fue renovado por el M-Sport World Rally Team para la temporada 2018, corriendo nueve rallys, siete dentro del WRC-2.

[5]​ En 2019, M-Sport Ford WRT eligió a Greensmith como uno de los pilotos que los representaria en la nueva categoría WRC-2 Pro.

[8]​[9]​ La victoria en el principado no sería la única, ya que en Turquía ganó in extremis: en la penúltima etapa volcó y cayó a un barranco, con mucho esfuerzo junto a su copiloto Elliott Edmondson lograrón sacarlo y tras realizar algunas reparaciones de emergencia llegaron a meta con 29.4 segundos de ventaja sobre Jan Kopecký, consiguiendo la primera victoria del Ford Fiesta R5 Mk.

[10]​[11]​ En esta temporada además hizo su debut a bordo del World Rally Car de M-Sport, el Ford Fiesta WRC en Portugal.

[16]​[17]​[18]​ En 2020, Greensmith fue oficializado como tercer piloto del M-Sport Ford WRT con un programa parcial de nueve rallys.

Luego del reinicio del campeonato, Greensmith disputó los siguientes cuatro rallys, logrando su mejor resultado hasta la fecha en el Rally de Turquía en donde terminó en la quinta posición gracias a los problemas de los principales favoritos.

Greensmith se mantuvo en las filas del M-Sport Ford WRT para la temporada 2022 en los albores de la nueva normativa Rally1.