Fue padre de dos hijos, Inti y Alan, con su también fallecida esposa Luz Helena.
Asprilla sería sancionado por el Comité de Ética del Polo por doble militancia con Progresistas por lo que fue suspendido temporalmente.
En los últimos años, sus tesis y planteamientos sobre la actualidad nacional y mundial alcanzaron amplio reconocimiento entre la calificada audiencia del programa UN - Análisis, que transmite la emisora de la Universidad Nacional de Colombia.
Esto llevó a la destitución para ejercer cargos públicos ya que Asprilla se posicionó como cabildante en el Concejo de Bogotá a pesar de tener a su cargo el proceso en curso contra la ciudad, lo que fue considerado una falta disciplinaria gravísima que le causó la destitución e inhabilidad por 12 años.
Se le diagnosticó ELA (esclerosis lateral amiotrófica), una enfermedad mortal.