Fue el hijo del Enrique I Embriaco y su esposa Isabel de Ibelín.

Sucedió a su padre como señor de Gibelet en 1271.

Adoptó el nombre y las armas de Ibelín.

Derrotó a Bohemundo, que se propuso atacar Gibelet, al norte de Botron.

Guido derrotó a Bohemundo una vez más en 1278, pero este último se tomó la revancha en enero de 1282 cuando capturó a Guido y sus hermanos en Trípoli y los enterró hasta el cuello en una zanja y los dejó morir de hambre.