Guido era podestà de Mantua desde que su tío Bardellone le nombró en 1291 cuando hizo abdicar a Pinamonte.

A diferencia de su tío Bardellone, Guido es recordado como un buen gobernante.

En el espacio vacío contiguo al palacio Ducal construyó el palacio del Capitán, el cual fue el escenario de un suceso que muestra el carisma de Guido: en 1308 la ciudad conoció que Guido había estado malversando fondos del tesoro público para construir este palacio; Guido lo reconoció y aseguró que iba a devolver íntegramente hasta la última moneda.

Aun no se había instaurado en la ciudad un poder hereditario, aunque Guido asoció a su hermano Rinaldo al poder en 1308.

En su testamento Guido dejó una considerable fortuna para los pobres y dispuso la restauración de los bienes confiscados a las familias nobles.