No existe documento alguno donde conste cuándo se fundó la villa de Guevara, que aparece en la Edad Media, pero cabe pensar que su antigüedad se remonta al menos al siglo xi.

Delante de sus muros, riñó el célebre guerrillero liberal, general Martín Zurbano, constantes y sangrientos combates.

Se gobernaba la villa y sus tres aldeas por un alcalde ordinario, su teniente —nombrados por un período de tres años por el conde de Oñate—, dos regidores en cada pueblo y un procurador general que elegían ellos mismos en la casa palacio del conde, pero sin su intervención.

[6]​ Con la reforma municipal del siglo xix la Hermandad de Guevara se convirtió en municipio.

Hacia mediados del siglo XIX, el municipio incorporaba en su término los lugares de Elguea, Etura y Urízar.