Gueorgui Frólovich Fírsov (en ruso: Георгий Фролович Фирсов; 5 de abril de 1917 — 24 de octubre de 1960) fue un especialista en motores aeroespaciales ruso de la etapa soviética, jefe de diseño de pruebas de la Oficina n.º 456 (NPO Energomash).
En la década de 1930 trabajó en Laboratorio de Dinámica de Gases, y a continuación, en el Centro de Investigaciones Keldysh.
Murió el 24 de octubre de 1960 en un trágico accidente (denominado años después por los medios oficiales como Catástrofe de Nedelin), que se produjo durante las primeras pruebas del misil intercontinental R-16 en el Cosmódromo de Baikonur.
Está enterrado en la ciudad de Jimki, región de Moscú, en el cementerio de Novoluzhinskom (parcela n.º 5).