Allí ingresó en 1986 como mecánico en el equipo Mazda del Campeonato Mundial de Rally.
[1] Desde 1989 hasta 1990, Steiner trabajó como asistente del gerente de equipo para Top Run Srl.
Sin embargo, Jaguar tuvo un bajo rendimiento en la temporada 2002, con su piloto principal, Eddie Irvine, logrando solo 8 puntos en el campeonato, mientras que su compañero de la Rosa no sumó en ninguna competencia.
[3] Aunque la nueva administración de Jaguar le ofreció a Steiner otro rol en el equipo, finalmente lo rechazó, pero siguió en la nómina del equipo durante 2003, hasta que fue anunciado director técnico de Opel en DTM en noviembre.
Se mudó a Mooresville, Carolina del Norte, y duró un año en el cargo.