En términos más exactos, sus límites naturales son los siguientes: La costa de la Guayana fue descubierta y reconocida por el español Vicente Yáñez Pinzón.

Por lo tanto, los territorios de las Guayanas fueron colonizados en el siglo XVI por Inglaterra, Holanda, Francia, Portugal y España.

El actual estado brasileño de Amapá fue llamado Guayana portuguesa hasta mediados del siglo XX.

En la Guayana venezolana se distinguen en el relieve dos formaciones geológicas nítidamente diferenciadas: La enorme antigüedad del escudo guayanés (y también de la cobertura sedimentaria) está explicada por la larga estabilidad geológica de la región, la cual ha sufrido modificaciones importantes pero sin que afectaran en gran escala al propio escudo.

Todos los afluentes del Orinoco por su margen derecha, desde su nacimiento hasta el delta, son ríos guayaneses, entre los cuales se pueden citar: el Ventuari, el Cuchivero, el Caura, el Aro y el Caroní.

El Casiquiare no es un afluente sino un efluente del Orinoco, y a su vez, recibe por su margen izquierda al Siapa.