A fines de 1749 fray Tomas Bernardo de Castro recibió instrucciones para fundar un nuevo pueblo en el sitio más inmediato al río Guárico.
En el paso y puerto sobre el río y no lejos del hato San Jerónimo que van a dar nombre al pueblo en ciernes.
Algunos pueblos llaneros se deben a su tensón el primero la humildad y paciencia de Camaguán con indios guamos que mucho lo quieren y obedecen.
En Guayabal tomaría la ruta sur por los ríos Guárico, Apurito y Apure para llegar a San Fernando o a Arichuna, con la cual mantenía estrecho contacto en la zona.
En 1795 se señala que en San Jerónimo de Guayabal se entierran y se administra sacramento y lo asestaba de buena fe el párroco de Camaguán fundado en 1768 fray Joaquín María de Málaga, en cuya jurisdicción surgiría la nueva comunidad guariqueña.