Los caballeros (en la actualidad también las damas guardiamarinas) son los alumnos aspirantes a oficiales de la Armada.
Para el ingreso como aspirante se debe tener la selectividad, y realizar un examen de inglés, además de pasar un reconocimiento médico y superar unas pruebas físicas.
Durante el período como guardiamarinas, se efectúa el crucero de instrucción de seis meses a bordo del buque escuela Juan Sebastián Elcano.
Además, el nombre del buque escuela recuerda al navegante español que fue la primera persona que circunnavegó el globo terráqueo.
Al superar este curso reciben sus despachos como alféreces de navío o tenientes, y son destinados a los diferentes buques y unidades de la Armada.