Guaimario III (también Waimar, Gaimar, Guaimaro, o Guaimar y a veces figurando con el nombre de Guaimario IV) (c. 983 – c. 1027) fue un duque (o príncipe) de Salerno desde aproximadamente 994 hasta su muerte.
Se suele dar 1030 o 1031 como fecha probable de su fallecimiento, pero las fuente más fiables indican 1027.
Guaimar era el segundo hijo del duque Juan II de Salerno.
Nominalmente, Guaimar era vasallo del Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico Enrique II, pero tras la victoria bizantina en Cannas en 1018, dio su apoyo al emperador bizantino Basilio II.
En 1015, Guaimar convirtió a su primogénito en copríncipe con el nombre de Juan III, pero este falleció en 1018.