Fue fundado en 1715 por la familia Camacho Sabidos, a la cabeza del capitán español José Camacho Sabidos y gestión de Don Juan de Herrera y Tovar, según registros parroquiales del año 1713.Además de su cabecera municipal, Guadalupe tiene bajo su jurisdicción el centro poblado El Tirano.Fue a mediados de siglo cuando luego de varios estudios, se determinó que era más práctico demoler y construir un nuevo edificio que reconstruir el anterior.Esta decisión no agradó a los vecinos del municipio, pero luego de socializar los planes con la comunidad, se iniciaron los trabajos necesarios para levantar el nuevo templo.Los materiales, especialmente la piedra del segundo templo, fue tallada y utilizada para levantar el actual Santuario.También cuenta con varias quebradas como La Chorrera, La Colorada, La Gloria, Las Gachas, La Honda, La Llanera, La Pava, San Antonio y Las Trinas.Entre los sitios de interés se encuentran: Entre otros sitios recomendables están: la cascada La Chorrera, la cueva del Indio, la piedra del Sapo, cueva del Berraco, la quebrada Las Gachas, La cueva de Los Aviones, la cascada de La Llanera y el río Suárez, Y su fantástica iglesia hecha de piedra labrada, la cual se encuentra ubicada en el parque principal.El municipio cuenta actualmente con dos instituciones educativas: la Escuela Normal Superior María Auxiliadora y el Instituto Técnico Agropecuario.
El Salitre1
Pozo de la Gloria
Iglesia principal o Nuestra Señora de Guadalupe de Moguer