Riobóo Martín, fundador de Grupo Riobóo, en los años 60 empezó como trabajador de Presforzados Mexicanos (Premesa), compañía de su profesor de la UNAM e ingeniero civil Francisco Robles Fernández, hasta ser director técnico de la misma para dejar el cargo en los años 70 y ser profesor de la UNAM.
Posteriormente trabajó para la empresa Granos y Fertilizantes de México donde el diseño sus obras fueron mencionadas en el Precast Concrete Institute.
[2] En 1990 la empresa trabajo en la supervisión y diseño de dos puentes vehiculares de la Calzada de Tlalpan, el nuevo sistema que crearon e implementaron fue utilizado por el Gobierno de la Ciudad de México para sus futuros proyectos, tras ser exitoso económica y técnicamente.
Varios de estos puentes han recibido reconocimientos especiales del Precast/Prestressed Concrete Institute (PCI) de Estados Unidos.
[2] El 7 de noviembre de 1984 funda Consultoría Riobóo S.A de C.V., para proyectos públicos y la cual su principal cliente es la Comisión de Vialidad y Transporte Urbano (COVITUR) para la Secretaría de Movilidad (SEMOVI)[3] y la Dirección General de Obras Públicas del Departamento del Distrito Federal entonces.