El Grupo B de la Copa Mundial de Fútbol de 2002 estuvo integrado por cuatro equipos que se enfrentaron entre sí en un total de seis encuentros.
A su término, los dos que obtuvieron la mejor ubicación en la tabla de posiciones avanzaron a los octavos de final.
Lo conformaron: España, como líder del Grupo 7 de la eliminatoria europea; Eslovenia, que logró su pase en los play-offs europeos contra Rumania; Paraguay, que clasificó como cuarto de la eliminatoria sudamericana; y Sudáfrica, como líder del Grupo E de la eliminatoria africana.
El Grupo B se integra con los siguientes equipos: El siguiente cuadro muestra el historial de enfrentamientos en ediciones anteriores del mundial de la FIFA entre los equipos que conforman este grupo.
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