También se denomina así al objeto consistente en dos aros, unidos por una cadea, usado para sujetar los tobillos de los presos, a diferencia de otro similar para sujetar las muñecas de las personas detenidas por la policía, o presas, que reciben el nombre específico de esposas.Los grilletes tradicionalmente fueron usados como instrumentos de tortura principalmente en Escocia, los Países Bajos y otros países del norte de Europa.Los grilletes consisten en un collar de acero unido a la pared o a un árbol por medio de una cadena corta.Su utilización más común era en la picota para delincuentes eclesiásticos o civiles.Sir Walter Scott recogió los grilletes del Castillo Threave (ubicado en Dumfries y Galloway) y los colocó en la puerta principal de su casona, Abbotsford House.
