Un grillete es un elemento de elevación que se suele usar como pieza intermedia entre el cáncamo o gancho y la eslinga.
Hay varios tamaños y tipos de grilletes: Generalmente están construidos con acero forjado tratado con un revenido para resistir la torsión.
A veces cuando un prisionero es considerado especialmente peligroso, se pueden usar también grilletes.
En este caso, los grilletes son más bien parecidos a un par de esposas, pero en lugar de estas últimas, se aplican a los tobillos, y poseen una cadena más larga.
Se usa mayormente para los prisioneros condenados a trabajos forzados, en los que es más útil que permanezcan en una sola área designada, y se desea evitar la supervisión permanente de los mismos.