La gravimetría consiste en la medición del campo de gravedad.
En el sistema SI la unidad de aceleración corresponde a 1 metro por segundo al cuadrado (simbolizándose: m/s2).
También puede expresarse en las unidades propias del campo gravitatorio, es decir en Newton por kilogramo (N/kg).
Otra unidad empleada, sobre todo en gravimetría, es el gal que equivale a 1 centímetro por segundo al cuadrado (cm/s2).
Los instrumentos empleados para realizar mediciones de la gravedad se denominan gravímetros o gradiómetros.
Está formado por una masa puntual m sujeta por un hilo de masa despreciable y longitud l, que puede oscilar sin fricción en torno a su punto de suspensión o pivote.
Si la masa no se encuentra en equilibrio existirá una componente tangencial
La ecuación de movimiento resulta: donde se utilizó la aproximación para ángulos pequeños.
A partir de esta expresión es posible estimar los errores absolutos y relativos al calcular g. El error absoluto será: El error relativo estará dado por: Si se desea incluir en la expresión de g la deflexión inicial
La forma de resolver esta última ecuación incluyendo los términos no lineales es mediante integrales elípticas.