Sus límites han sufrido alteraciones con la exclusión de los municipios de Petrópolis y São José do Vale do Rio Preto (retirados en 1993), Maricá (retirado en 2001)[3]​ e Itaguaí, Mesquita y Mangaratiba (retirados en 2002), que también formaban parte de la región metropolitana conforme a la primera legislación.

Itaguaí e Maricá fueron nuevamente incluidos en la región metropolitana en octubre de 2009,[4]​ estabilizando el número de municipios en 19.

Según los resultados del censo 2010, posee una población de 11.902.701 habitantes.

[5]​ y una población actual de 13.191.031 habitantes.

[6]​ La RMRJ está constituida por los siguientes municipios: