Las primeras carreras fueron disputadas en el año 1952; desde entonces se siguen celebrando, a excepción de los años 1955, 1956, 1965, 1967, 1989, 2020 y 2021, en los que no pudo organizarse.

[2]​ Desde las primeras carreras, la cita del Gran Premio bañezano fue destacada en los corredores que disputaban campeonatos de velocidad existentes en la época en el territorio español.

Por las calles bañezanas han corrido pilotos de gran relevancia nacional e internacional como los españoles Ángel Nieto, Joan Garriga, Ricardo Tormo, Jorge Martínez Aspar, Champi Herreros, Benjamín Grau y Julián Miralles; o los británicos Phil Read y Frank Melling.

En 2019, el Motoclub Bañezano realizó un homenaje a los vecinos del barrio San Julián de La Bañeza.

[11]​ En 2023 el piloto Efrén Vázquez fue homenajeado, colocando una placa con su nombre en la curva número 6 del circuito urbano.