El Gran Premio de Malasia de Motociclismo de 2023 (oficialmente PETRONAS Grand Prix of Malaysia) fue la decimoctava prueba del Campeonato del Mundo de Motociclismo de 2023.

La carrera al sprint de MotoGP fue ganada por Álex Márquez, seguido de Jorge Martín y Francesco Bagnaia.

La carrera de MotoGP fue ganada por Enea Bastianini, seguido de Álex Márquez y Francesco Bagnaia.

Fermín Aldeguer fue el ganador de la prueba de Moto2, por delante de Pedro Acosta y Marcos Ramírez.

La carrera de Moto3 fue ganada por Collin Veijer, Ayumu Sasaki fue segundo y Jaume Masià tercero.