En 2021, Veijer disputó su segunda temporada en la Red Bull MotoGP Rookies Cup.
En su tercera temporada en la Red Bull MotoGP Rookies Cup, Veijer se convirtió en uno de los candidatos al título.
En el renombrado FIM JuniorGP World Championship, Veijer en 2022 pasó al AGR Team[3] y este cambió le resultó positivo.
Hizo su debut en el Campeonato del Mundo de Motociclismo en 2023, Veijer pilotó para el Liqui Moly Husqvarna Intact GP, el equipo oficial de la marca sueca en Moto3, haciendo duplá con el experimentado japonés Ayumu Sasaki.
[16][17][18][19][20] Veijer se mantuvo en la estructura del Liqui Moly Husqvarna Intact GP para la temporada 2024, haciendo dupla en esta oportunidad con otro experimentado japonés, Tatsuki Suzuki.