[2] En 2020, Kelso disputó su primmera temporada completa en el FIM CEV Moto3 Junior World Championship pilotando una de las KTM del AGR Team.
Su suerte cambio en la última ronda del campeonato en Valencia, en el Circuito Ricardo Tormo, Kelso logró su mejor actuaión hasta el momento al sumar puntos en las tres carreras celebradas, incluido su primer top-ten al terminar la primera carrera del fin de semana en la 9.º posición.
Kelso renovo con el AGR Team para la temporada 2021 del FIM CEV Moto3 Junior World Championship.
[3] En las dos primeras rondas del campeonato en Estoril y Valencia no sumo ningún punto al haberse caído en todas la carreras, su suerte mejoro en la siguiente ronda en Cataluña, en donde puntuo en las dos carreras del fin de semana.
[4][5] Luego del reemplazó, Kelso volvió al FIM CEV y los resultados comenzaron a ser muy buenos: en Portimão logró la pole position, su primera en el FIM CEV[6] y al día siguiente ganó la carrera logrando la vuelta rápida[7][8][9], en la siguiente ronda en Aragón terminó en la 8.º posición y en las dos rondas de Jerez terminó en ambas en la 7.º posición, en Misano, Kelso consiguió su segunda victoria en la temporada, en donde además logró también la vuelta rápida en carrera.