El tororoí ondoso[6] (Grallaria squamigera), también denominado tororoi ondulado (en Perú), guachoca o tororoi ondeado (en Colombia), gralaria ondulada (en Ecuador), hormiguero tororoi ondulado (en Venezuela o chululú ondulado,[7] es una especie de ave paseriforme de la familia Grallariidae, perteneciente al numeroso género Grallaria, anteriormente incluido en Formicariidae.
[5] Esta especie es considerada poco común en su hábitat natural: el suelo o cerca de él, en selvas húmedas montanas entre los 1800 y los 3400 m s. n. m. de altitud.
[10] La especie G. squamigera fue descrita por primera vez por los ornitólogos franceses Florent Prévost y Marc Athanese Parfait Oeillet Des Murs en 1842 bajo el mismo nombre científico;[3] la localidad tipo atribuida es: «Bogotá, Colombia».
[11][5] El nombre genérico femenino «Grallaria» deriva del latín moderno «grallarius»: que camina sobre zancos; zancudo;[12] y el nombre de la especie «squamigera», proviene del latín «squamiger»: escamoso.
[5] Según las clasificaciones del Congreso Ornitológico Internacional (IOC)[14] y Clements Checklist/eBird v.2019[15] se reconocen dos subespecies, con su correspondiente distribución geográfica:[5]