Este matrimonio fue un fracaso: desde 1071, los esposos vivieron separados.
En la querella de las investiduras, Matilde fue partidaria del papa Gregorio VII (partido güelfo), mientras que Godofredo apoyaba al emperador germánico, Enrique IV (del partido gibelino).
[3] Combatió contra el duque de Sajonia en 1075 por cuenta del emperador.
A pesar de la oposición de Matilde, designó para sucederlo a su sobrino Godofredo de Bouillón,[3] pero el emperador prefirió escoger a su hijo Conrado.
No fue hasta 1089 que Godofredo de Bouillon recuperó la Baja Lotaringia