La creación formal de la Comandancia General del Campo de Gibraltar, con cabecera en San Roque, localidad donde se había reconstituido el ayuntamiento de Gibraltar, tuvo lugar en 1723.El mando militar del Campo de Gibraltar permaneció en San Roque hasta 1804, cuando el comandante general del Campo de Gibraltar, el general Castaños, lo trasladó a Algeciras.Solo en caso de extrema necesidad se regulaba el permiso para que el comandante general se comunicase directamente con el ministerio de la Guerra.La Comandancia Militar se transformó en Gobierno Militar del Campo de Gibraltar con motivo de la reorganización del Ejército en 1904.A lo largo del siglo XX, el gobernador militar adquirió nuevas atribuciones civiles: la vigilancia de la comunicación con Gibraltar, la protección de menores y escolar y el Plan de Desarrollo Económico y Social del Campo de Gibraltar, publicado en 1965.
Antigua sede de la comandancia militar del Campo de Gibraltar en Algeciras, en la plaza General Martí Barroso, popularmente la Plaza de los Caballos.
Compañía fija de Escopeteros de Getares de Infantería, formada en 1705.
