El glaciar Beardmore (del inglés: Beardmore Glacier) es un glaciar de la Antártida, uno de los mayores glaciares del mundo, con una longitud que supera los 160 km y una anchura que llega a los 40 km en algunas zonas.
El glaciar Beardmore atraviesa las cadena de montañas Transantárticas, separando la cordillera Reina Alexandra, al oeste, de la cordillera Commonwealth, al este, y debido a su curso, fue empleado como paso en las primeras rutas hacia el polo sur.
El glaciar fue descubierto por Ernest Shackleton durante su expedición Nimrod a la Antártida en 1908.
Sin embargo, los hombres de Scott llegaron al Polo un mes después de que lo lograra Roald Amundsen y su equipo empleando otra ruta totalmente nueva, a través del glaciar Axel Heiberg.
El nombre del glaciar honra a William Beardmore, un industrial escocés que patrocinó la expedición de Shackleton.