Alrededor del 1760, el lugar donde hoy queda el municipio era ocupado por agricultores, que mandaron construir una capilla dedicada a Nossa Senhora da Gloria.

La ciudad también es conocida como "Río Goitá", apodo que fue dado por un río que viene de São Lourenço da Mata y recorre Glória do Goitá.

Fue imortalizado en la obra "O Cabeleira", de Franklin Távora, escritor del Romanticismo Brasileño.

[2]​ Es también la tierra de Madame Satã, artista conocido nacionalmente por su vida conturbada.

[3]​ El maracatú es una de las tradiciones del municipio, los habitantes pasan el año entero confeccionando sus disfraces de maracatú para desfilar en el carnaval del municipio, que es una fiesta bastante tradicional y animada.