Recibió una licenciatura en teología en la facultad de teología en Milán y en 1952 obtuvo la licenciatura en Sagrada Escritura en el Pontificio Instituto Bíblico de Roma.

También fue nombrado Vicepresidente de la Conferencia Episcopal Italiana del Norte (hasta 1995).

También visitaría en algunas ocasiones en el hospital a la ahora beata Chiara Badano durante su convalecencia final.

El 18 de agosto de 1990, el Santo Padre, en respuesta al deseo expresado por el cardenal Anastasio Alberto Ballestrero, el cardenal Saldarini fue nombrado representante del Santo Padre en relación con la Sábana Santa de Turín.

Tras su muerte fue enterrado en la Catedral de Turín, junto a la tumba del beato Pedro Jorge Frassati.