Nacido en Boston, Massachusetts, su nombre completo era Gilman Warren Rankin'.
Entre 1957 y 1959 encarnó al Ayudante Charlie Riggs en siete episodios de la serie televisiva Tombstone Territory, y entre 1960 y 1975 fue nueve veces artista invitado, interpretando diversos personajes, en la serie de la CBS Gunsmoke, interpretada por James Arness.
Otros programas fueron Jane Wyman Presents, Lassie, Dragnet, Perry Mason, Los Intocables y Border Patrol.
Su actuación final la hizo en 1976 en Asalto a la comisaría del distrito 13.
[2] Gilman Rankin falleció en 1993, a los 82 años de edad, en Huntington Beach (California).