La gens Aufidia fue una familia plebeya en Roma, que no es conocida hasta la época final de la República.
El primer miembro que obtuvo el consulado fue Gneo Aufidio Orestes, en el año 71 a. C.[1] En la época republicana, los aufidios usaron los praenomina Gneo (Gnaeus), Tito (Titus), Marco (Marcus) y Sexto (Sextus).
Lucio (Lucius) y Gayo (Gaius) no se encuentran antes del siglo II.
[1] Los cognomina de los Aufidio bajo la República fueron Lurcón (Lurco) y Orestes.
Gneo Aufidio Orestes descendía de los Aurelios Orestides, pero fue adoptado por el historiador Gneo Aufidio en su edad adulta.