La estructura de sus funciones ha sido determinada por dos principales tradiciones diferentes, pero complementarias.
La gendarmería nació del sistema administrativo y político de Marruecos de seguridad pública que ha garantizado el mantenimiento del orden público durante siglos.
Al igual que otros miembros de la organización FIEP, la legislación que fundó la Gendarmería Real de Marruecos, la describe como una fuerza pública destinada a garantizar la seguridad pública y el orden público y la aplicación de las leyes.
Esta misión encarga la legislación a la Gendarmería al Fuerzas Armadas Reales de Marruecos, que constituye una fuerza militar en su estructura, administración y formas de comando.
Sin embargo, el órgano legislativo ha dado gran importancia a las funciones policiales.