[1]​ Aselli descubrió (o redescubrió) los vasos quilíferos, y estudió sistemáticamente la importancia de esas estructuras vasculares.

Considerado el descubridor de los vasos linfáticos, aunque anatomistas como Eustaquio y Falopio ya los habían descrito, pero ignoraban su función.

Esta observación experimental le permitió resaltar posteriormente los "lactiferos" en varias especies animales, siguiendo su curso a las glándulas mesentéricas (algunos lo llamaron páncreas de Aselli).

[3]​ El curso posterior de los vasos, probablemente, los identificó con los linfáticos del hígado; por esta razón le era imposible ver el conducto torácico.

Se confirma, tres décadas más tarde, el descubrimiento del sistema linfático por el doctor Jean Pecquet (1622 -1674).