De su patrimonio destaca la iglesia parroquial, que data del siglo XVII.
Tiene una nave con bóveda de cañón y sobre el crucero se alza una cúpula.
Conserva un retablo mayor perteneciente al barroco popular del siglo XVIII.
Etimológicamente hablando el nombre de Gandarilla, según apunta Alberto González Rodríguez en su obra Toponimía Mayor de Cantabria, proviene del término prerromano gándara, que significa algo así como terreno pedregoso y en cuesta.
Gandarilla está dividida en diversos barrios, en algunos casos formados por dos o tres edificaciones.