Se llama así por tener en su cima una formación rocosa semejante a la gávea (en español, gavia) de los navíos.
El barrio limita con São Conrado, Alto da Boa Vista, Leblon, Lagoa, Jardim Botânico, Vidigal y Rocinha.
[6] El acceso principal a Gávea era el Caminho da Boa Vista, que tenía varias chacras y palacetes.
El arquitecto francés Grandjean de Montigny construyó allí su residencia, conocida como Olaria da Gávea.
El área preteneció a una granja de café, loteada en el siglo XIX, conocida como Chácara do Morro Queimado.
El parque Três Vendas -hoy plaza Santos Dumont- era la principal referencia del antiguo barrio, hasta donde llegaban las diligencias en 1872.
En 1904, el transporte público (ya a tracción eléctrica) subía por la calle Marques de São Vicente hasta su final, en un lugar llamado Rodo.