Friedrich Kirchner se unió al Ejército sajón en 1899 y se convirtió en oficial en 1907.
Durante la I Guerra Mundial sirvió en la 23ª División.
Después de la I Guerra Mundial fue retenido en el Reichsheer.
Kirchner fue promovido a Mayor en 1928 y desde 1929 sirvió en el estado mayor de una división de caballería.
Fue ascendido a Generalmajor en marzo de 1938.