Era descendiente de una familia de antiguos nobles prusianos ("Freiherr" significa "señor independiente" - ranqueado con un barón).

Kittlitz dio la vuelta al mundo entre 1826 y 1829 en la expedición rusa Senjawin , bajo la dirección del capitán Fyodor Petrovich Litke.

Kittlitz también viajó a África del Norte, en 1831 con su amigo Eduard Rüppell, pero tuvo que regresar a Alemania por motivos de salud.

Fue durante su estancia en Egipto, mientras esperaba un barco, y recogió muestras de las aves que se conoció como Kittlitz's Plover.

La abreviatura Kittlitz se emplea para indicar a Friedrich Heinrich von Kittlitz como autoridad en la descripción y taxonomía en zoología.