Friedrich Graf von Waldersee era hijo de Franz Graf Waldersee, hijo del Duque Leopoldo III de Anhalt-Dessau.
Su hermano fue Franz Heinrich Graf von Waldersee y su sobrino Alfred von Waldersee.
El matrimonio produjo los siguientes hijos: Von Waldersee era oficial y soldado profesional prusiano, y posteriormente comandante del "Gardekorps Kaiser Alexander Garde-Grenadier-Regiment Nr.
Fue Ministro de Guerra Prusiano entre 1854 y 1858.
Su obra escrita trata del entrenamiento de la infantería y algunos de sus libros tienen más de cien ediciones impresas.