El área que hoy ocupa la ciudad estaba deshabitada a principios del siglo XVIII.Entre 1719 y 1720 el rey Federico IV mandó a construir un canal entre el lago Arresø y el fiordo de Roskilde con el fin de utilizar la energía hidráulica con fines industriales.Desde 1756 la fábrica fue conocida como Friderichs-Wærck (Fábrica de Federico) en honor de Federico V y el nombre se extendió a la localidad que surgió en torno a las instalaciones fabriles.La familia Heegaard construyó el puerto de Frederiksværk en 1862, lo que significó un impulso para la localidad, aunado al hecho de que ésta había recibido ciertos privilegios comerciales en 1850.Al mismo tiempo, la región circundante comenzó a experimentar un auge en el turismo veraniego.
