Para su formación se fusionaron los antiguos municipios de Frederiksværk y Hundested.

Halsnæs es el nombre de la península que ocupa la mayor parte del territorio municipal.

Los municipios vecinos son Gribskov y Hillerød al este, Frederikssund al sur y Odsherred al oeste (con este último no hay frontera terrestre).

Le pertenece Hesselø, una pequeña isla privada en el Kattegat.

La gran mayoría, 28.249 habitantes, viven en alguna de las 10 localidades urbanas, mientras que 2.460 viven en áreas rurales y 94 no tienen residencia fija.