Llegó al Virreinato del Perú hacia 1616 junto con su primo Lucas de Quirós.

Fue matemático y enseñó esa cátedra en la Universidad de Toledo.

En 1619 fue nombrado por el mismo virrey para el cargo de Cosmógrafo Mayor del Virreinato del Perú, cargo al que fue confirmado por el 13° Virrey Diego Fernández de Córdoba Marqués de Guadalcázar en 1629.

[1]​ Como cosmógrafo mayor, debía examinar a los pilotos y a sus instrumentos de navegación, así como elaborar tablas astronómicas; pero además cumplir funciones como visitador de navíos o arquitecto civil, de minas y militar.

Como cartógrafo se sabe que fue enviado a Valdivia por el virrey Luis Jerónimo Fernández de Cabrera y Bobadilla, Conde de Chinchón, junto con el capitán Pedro de Badía, para levantar cartográficamente dicho puerto.