Inició su carrera militar en 1812,[1] en el Batallón N°4 de la Nueva Granada, comandado por el teniente coronel Atanasio Girardot.
Al morir Girardot, Bolívar lo ascendió a Capitán y le nombró Comandante del Batallón N°4 de la Unión, que recibió el nombre Girardot.
[7] Hijo del funcionario fiscal Antonio Vélez y de Rufina Carbonell.
Sobrino del prócer independentista santafereño José María Carbonell Martínez.
[8] Sus hermanos, Miguel y Tomás murieron en el proceso de independencia.