Cuando era adolescente, tomó parte activa en la guerra contra los hugonotes.

Ocupó la fortaleza hugonote de Saint-Jean-d'Angély en 1569 y luchó, siendo derrotado, contra los protestantes en Saintonge.

Un celoso católico, se quedó cerca de Enrique III y no se unió a la Liga Santa.

A la muerte de Enrique III, Francisco se alió con Enrique IV de Francia, su primo, quien asumió el trono francés en 1589.

Francisco y Renata tuvieron un hijo: Murió en 1592, poco después de que se creó Gobernador de Normandía.