Tuvieron dos hijos: En segundas nupcias, en 1857 contrajo matrimonio con María de los Ángeles Balmaseda y Gómez-Bravo.No estampó su firma en el Convenio de Vergara (1839),[1][2] causando baja del ejército.Se atribuye a Romero Palomeque la captura del bandido Manuel Flores, alias Caparrota, en 1845 en la Sierra Bermeja, cerca de Gaucín.[4] En 1852 es destinado a Sevilla, donde toma el mando del Regimiento de Caballería número 16.El general en jefe del Ejército expedicionario confirió el premio al Brigadier Romero Palomeque.