Era hijo de Francisco de Paula Urrutia Ordóñez, Ministro Plenipotenciario de Colombia en Quito, y su esposa Dolores Olano Hurtado.

Su principal acto como tal fueron la firma del Tratado Thomson-Urrutia que restableció las relaciones entre Estados Unidos y Colombia.

Fue también ministro plenipotenciario ante los gobiernos de Bolivia, España, Suiza y representante permanente ante la Liga de las Naciones.

En esta última presidió el Consejo Ejecutivo en nombre de Colombia en 1928.

Juntos tuvieron cuatro hijos: Francisco José (1910), María de la Paz (1911), Sofía (1912) y Carlos (1917).