Entre otros, trabajó en la Dirección General de Asuntos Consulares y en la Asesoría Jurídica Internacional del Ministerio.
También del Grupo de Trabajo UE - Naciones Unidas, al que todavía pertenece.
En la séptima legislatura (2009 - 2014), Millán Mon continuó como titular en la comisión de Asuntos Exteriores y en la Delegación para las Relaciones con los Estados Unidos.
En la octava legislatura (2014-2019),fue miembro titular en la comisión de Asuntos Exteriores y en la Delegación para las Relaciones con los Estados Unidos.
Fue miembro suplente en la Comisión de Pesca y en la Delegación para las Relaciones con la República Popular China.
Los Caminos de Santiago -que están experimentando un auténtico renacimiento en el plano europeo e internacional- ocupan un lugar muy relevante en este amplio Intergrupo.
Además, como político gallego sigue muy de cerca en el Parlamento Europeo todos los asuntos que afectan a Galicia en la UE.